Автоматное программирование. Часть 4. Эффективность автоматно-спроектированных программ

В предыдущих двух статьях речь шла о диаграмме состояний и переходов, используемой для описания динамических процессов в автоматном стиле, и о том, что диаграмма состояний и переходов даёт наилучшее понимание таких процессов. Также были рассмотрены баз…

Избранные главы теории управления на пальцах: линейные наблюдатели динамических систем

Продолжаю писать о теории управления «на пальцах». Для понимания текущего текста необходимо прочитать две предыдущие статьи:

Методы наименьших квадратов
Линейно-квадратичный регулятор, вводная
Линейно-квадратичный регулятор и линейные наблюдател…