Локализируй это: из чего состоит адаптация приложения для других рынков

Многие разработчики справедливо считают, что процесс адаптации мобильного приложения к выходу на зарубежные рынки — один из его самых сложных этапов. Часто под адаптацией понимают только дословный перевод так называемого локализационного пакета (совокупности всех текстов приложения) на иностранный язык. НаЗапись Локализируй это: из чего состоит адаптация приложения для других рынков впервые появилась
AIN.UA

Обзор методов визуальной одометрии в ROS: использование камер глубины

Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами локализации в ROS и представлю обзор нескольких алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на платформе ROS. Визуальная одометрия имеет важное значение в робототехнике поскольку позволяет оценить перемещение робота, его текущую позицию и ускорение на основе данных видеопотока с камеры. Можно использовать как обычную RGB камеру (в этом случае говорят о монокулярной одометрии), так и стереокамеру (стерео одометрия) и даже RGBD камеру.

При использовании камер RGBD таких как Microsoft Kinect возможно получить более аккуратную визуальную одометрию, чем со стереокамерами, так как в этом случае мы используем 3D данные. В данной статье мы рассмотрим такие алгоритмы. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат. Читать дальше →