ПЛК от производителей Овен, Segnetics и Schneider Electric для HVAC

В этой статье краткий обзор программируемых контроллеров для HVAC (отопление, вентиляция и кондиционирование) от 3х производителей:

Исходя из личного опыта их использования.


Читать дальше →

Многоядерный DSP TMS320C6678. Организация памяти ядра

Продолжаем серию статей, посвященных многоядерным цифровым сигнальным процессорам TMS320C6678. В данной статье будет рассмотрена подсистема памяти ядра. Архитектура памяти процессора — один из ключевых моментов, напрямую влияющих на его эффективность. Знание особенностей организации архитектуры памяти позволяет разработчику более рационально использовать ресурсы DSP. Современные процессоры имеют достаточно сложную архитектуру памяти, включающую несколько уровней и контроллеры кэш. При этом в случае DSP работа с памятью усложняется наличием свободы выбора объемов кэш-памяти на разных уровнях, а для многоядерных процессоров характерна проблема синхронизации кэш разных ядер.
Читать дальше →

Многоядерный DSP TMS320C6678. Операционные ядра: вычислительные ресурсы процессора

Продолжаем рассматривать устройство многоядерного DSP TMS320C6678. Данная статья посвящена устройству операционных ядер процессора. Архитектура ядер описывается кратко с акцентом на сравнении платформы С66х с более ранними хорошо известными моделями С6000.

Операционное ядро сигнального процессора – это основной элемент, непосредственно реализующий вычислительные действия, направленные на осуществление обработки сигнала в соответствии с алгоритмом, диктуемым заложенной в процессор программой. Многоядерные процессоры семейства TMS320C66xх содержат набор операционных ядер, что является предпосылкой соответствующего роста вычислительной производительности устройства по сравнению с одноядерными процессорами. Далее будет рассмотрено одно типовое ЦСП-ядро процессора TMS320C66хх.
Читать дальше →

[Из песочницы] Автоматное программирование – новая веха или миф?

Тема автоматного программирования ( AP, АП) уже много лет занимает заметное место в научно-популярных СМИ. Однако, несмотря на это, АП не стало магистральным трендом. Главная причина здесь — недостаточный опыт использования, и как следствие, отсутствие популяризаторов. Нельзя сказать, что недостаточно статей посвященных АП, но круг обсуждаемых в статьях вопросов по большому счёту сводится к описанию UML Statechart, т.е. инструменту описания автоматов, либо к вопросу «Как реализуются программные автоматы?». Это печально но факт, отсутствует обсуждение того, какие перспективы для программистов-профессионалов открываются при использовании данной технологии.

Эта статья – попытка взглянуть на программаты глазами прагматика, на примере задачи, взятой из реальной практики программирования микроконтроллеров. Однако она может заинтересовать не только embedderов, поскольку автоматный подход может эффективно использоваться для создания и драйверов и интерактивных приложений в системах основанных на обработке событий, как например Windows.
Читать дальше →

A fistful of relays. Часть 4. Система команд или что можно уместить в 8 машинных инструкций?

Наконец-то можно запустить в моём компьютере на электромагнитных реле программу длиннее одной инструкции. Сейчас в нём есть ПЗУ на 8 команд, процессор с АЛУ и 8 восьмибитных регистров (один из которых PC).

Всего процессор поддерживает 5 групп инструкций: Арифметико-логические операции (ALU), Загрузка числа в регистр (MOVI), пересылка между регистрами (MOV), Остановка работы (HALT), Работа с памятью (LDST). Но есть нюансы…
Читать дальше →