Избранные главы теории управления на пальцах: линейные наблюдатели динамических систем

Продолжаю писать о теории управления «на пальцах». Для понимания текущего текста необходимо прочитать две предыдущие статьи:

Методы наименьших квадратов
Линейно-квадратичный регулятор, вводная
Линейно-квадратичный регулятор и линейные наблюдател…