[] Бикватернионы

Если вы открыли данную статью, то наверняка уже слышали о кватернионах, и возможно даже используете их в своих разработках. Но пора подняться на уровень выше — к бикватернионам. Можно и еще выше — к седионам! Но не сейчас.

В данной статье даны основ…