Самые частые грабли при использовании printf в программах под микроконтроллеры

Время от времени в моих проектах приходится применять printf в связке с последовательным портом (UART или абстракция над USB, имитирующая последовательный порт). И, как обычно, времени между его применениями проходит много и я успеваю напрочь забыть вс…

Делаем процесс разработки тяжеловесного программного обеспечения под микроконтроллеры более удобным (нет)

Сейчас уже никого не удивить микроконтроллерами с энергонезависимой (чаще всего Flash) памятью объемом 512 килобайт и более. Их стоимость постепенно снижается, а доступность напротив, растет. Наличие такого объема энергонезависимой памяти дает возможно…

Статическое распределение объектов FreeRTOS

По умолчанию все объекты в системе FreeRTOS распределяются динамически — очереди, семафоры, таймеры, задачи (потоки), и мьютексы. Программист видит только «кучу» — область где динамически выделяется память по запросу программы или системы, а что там тв…