Робот, который поедет за вашей улыбкой.ROS.Часть 3: ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку

В прошлый раз, работая с OpenCV и ROS(robot operating system), используя всю мощь raspberry pi 3b+, удалось поездить по линии, разглядеть улыбки на лицах людей, печальные морды котов и даже поехать к ним навстречу.
Но вместе с обнадеживающими первыми…