Волшебная сила макросов, или как облегчить жизнь ассемблерного программиста AVR

Про макросы в ассемблере написано много. И в документации, и в различных статьях. Но в большинстве случаев все сводится либо к простому перечислению директив с кратким описанием их функций, либо к набору разрозненных примеров готовых макросов.
Цель эт…

[Из песочницы] Программатор для EPROM на Arduino

Понадобилось при изучении и ремонте компьютеров, которые старше меня, прошивать ПЗУшки. Тесты оперативной памяти и периферии проводить. Нормального программатора у меня на тот момент не было. Читать дальше →…

Акустическая левитация своими руками

Сегодня я расскажу и покажу, как в домашних условиях повторить эффект ультразвуковой левитации своими руками. Читать дальше →

Робот, который поедет за вашей улыбкой. Делаем дешевую тележку для изучения ROS.Часть 2-я, софт

Продвигаемся к улыбке.
Собрав «бургер» по схеме из прошлого поста, перейдем к программному наполнению.
Так как мы собираем по уже готовому проекту, логично привести инструкции, в нем указанные. Они находятся здесь.
Все очень удобно и там же можно …

Робот, который поедет за вашей улыбкой. Делаем дешевую тележку для изучения ROS.Часть 1-я, железная

Начав изучать ROS (Robotic operation system), сначала поражаешься, как тут «все сложно», от количества информации про топики, ноды,actions голова идет кругом. И, первое желание — вернуться в управлении роботом на старые добрые скрипты. Но нет. Каждый в…