[Из песочницы] Работаем с коботом Dobot M1

Год назад на Хабре выходил обзор настольного робота Dobot Magician. В этой статье я предлагаю оценить его старшего брата Dobot M1 в действии. Также я попытаюсь объяснить, почему для своего проекта выбрал именно данную модель, опишу процесс разработки д…

Робот, который поедет за вашей улыбкой.ROS.Часть 3: ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку

В прошлый раз, работая с OpenCV и ROS(robot operating system), используя всю мощь raspberry pi 3b+, удалось поездить по линии, разглядеть улыбки на лицах людей, печальные морды котов и даже поехать к ним навстречу.
Но вместе с обнадеживающими первыми…