Робот-тележка на ROS. Часть 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар

Продолжение цикла статей.
Предыдущие посты серии:

Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1

В прошлый раз мы оформили проект в виде отдельных модулей xacro, добавили виртуальные видеокамеру и imu(гироскоп).
В этом посте поработаем с одометрией …

Управление arduino из вне

Наверное многие новички в arduino задавались вопросом «а как сделать управление через интернет».

Сегодня я покажу Вам как это сделал я. Для начала вам нужен скетч! Вот мой

#include <stDHT.h>
DHT sens (DHT11);

void setup() {
// put you…