Робот-тележка на ROS. Часть 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар

Продолжение цикла статей.
Предыдущие посты серии:

Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1

В прошлый раз мы оформили проект в виде отдельных модулей xacro, добавили виртуальные видеокамеру и imu(гироскоп).
В этом посте поработаем с одометрией …

[recovery mode] Индустрия 4.0: идеи автономного предприятия от SAP и KUKA

Привет, Хабр!

Сегодня поговорим об автоматизации технологического «умного» оборудования, которого становится все больше и больше на современных предприятиях. Оно может достаточно легко быть интегрировано с учетными и управляющими системами SAP для с…