Робот, который поедет за вашей улыбкой.ROS.Часть 3: ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку

В прошлый раз, работая с OpenCV и ROS(robot operating system), используя всю мощь raspberry pi 3b+, удалось поездить по линии, разглядеть улыбки на лицах людей, печальные морды котов и даже поехать к ним навстречу.
Но вместе с обнадеживающими первыми…

Робот, который поедет за вашей улыбкой. Делаем дешевую тележку для изучения ROS.Часть 2-я, софт

Продвигаемся к улыбке.
Собрав «бургер» по схеме из прошлого поста, перейдем к программному наполнению.
Так как мы собираем по уже готовому проекту, логично привести инструкции, в нем указанные. Они находятся здесь.
Все очень удобно и там же можно …

Американские учёные представили модульных роботов, которые объединяются в одного большого робота

Идея создания маленьких роботов, объединяющихся в одного гигантского робота, зачастую встречается в научно-фантастических фильмах, но учёные уже ищут способы как воплотить это в реальность. Исследователи из проекта ModLab Университета Пенсильвании пред…